TDK InvenSense ICU-10201 Time-of-Flight-Wegsensor (TOF)

Der TDK InvenSense ICU-10201 Time-of-Flight (TOF) -Wegsensor ist ein leistungsstarker Miniatur-Ultraschall-Transceiver, der genaue Bereichsmessungen für Ziele bis zu 1,2 m bietet. Der TOF-sensor enthält einen nominell 175 kHz piezoelektrischen mikromaschinell bearbeiteten Ultraschall-Transducer (PMUT) mit einem extrem stromsparenden System-on-Chip (SoC) der 2. Generation in einem einzigen Reflow-lötbaren Gehäuse. Der ICU-10201 TOF-Wegsensor von TDK InvenSense verfügt über ein anpassbares Sichtfeld (FOV) bis zu 180°, das mehrere Bereichsmessungen gleichzeitig aufnehmen kann. Der TOF-Sensor bietet programmierbare Modi für Sensorapplikationen mit großer und kurzer Reichweite, einschließlich Robotik-Staubsauger und 3D-Tracking. Der Sensor arbeitet unter allen Lichtbedingungen und kann die Farbe und optische Transparenz eines Ziels innerhalb von Millimetern genau messen.

Merkmale

Schnelle, präzise Entfernungsmessung
- Die integrierte 40 MHz CPU ermöglicht On-Chip-Algorithmen, einschließlich Entfernungsmessung, menschliche Präsenz und Aktivierungsansatz
- 10 cm bis 1,2 m Betriebsbereichserkennung
- Erkennung von sich bewegenden Objekten näher als 10 cm
- Programmierbare Modi, die für Sensorapplikationen mit großer oder kurzer Reichweite optimiert sind
- Anpassbare FOV bis zu 180 °
- Erkennung mehrerer Objekte
- Funktioniert bei allen Lichtverhältnissen, vollständiges Sonnenlicht bis vollständige Dunkelheit
- Unempfindlich gegenüber Objektfarbe, erkennt optisch transparente Oberflächen (Glas, durchsichtige Kunststoffe usw.)

Einfache Integration
- Einzelner Sound-Anschluss für Empfang und Übertragung
- 1,8 V von 3,3 V I/O-Spannungsoptionen
- Stromsparende 1,8 V Core-Betriebsspannung
- Die 13 MHz SPI-Schnittstelle ermöglicht einen Basisband-Datenstrom bei voller Messrate
- Optionaler 32 kHz Referenztakteingang
- Optionaler Messtakteingang
- Zwei programmierbare Open-Drain-I/O für den Auslösesensor
- Plattformunabhängiger Softwaretreiber ermöglicht einsatzbereite Entfernungsmessung
- Anpassbares FOV durch akustisches Anschlussdesign

Applikationen

Bodentyp-Erkennung für Robotik-Staubsauger
Klippenerkennung für Robotersauger

<1 m Präsenzerkennung
3D-Tracking

Technische Daten

3,5 mm x 3,5 mm x 1,26 mm Miniaturgehäuse
14-Pin-LGA-Gehäuse
Kompatibel mit Standard-SMD-Reflow
-20 mA bis +20 mA Dauereingangsstrombereich
173,3 kHzz bis 181,2 kHzz Betriebsfrequenz
-40 °C bis +85 °C Betriebstemperaturbereich
90 % relative Luftfeuchtigkeit

Niedriger Versorgungsstrom
- 1 Probe/Sek.:
  - 14 μA (0,5 m max. Bereich)
  - 17 μA (1 m max. Bereich)
- 50 Probe/Sek.:
  - 212 μA (0,5 m max. Bereich)
  - 320 μA (1 m max. Bereich)